jueves, 15 de junio de 2017
jueves, 8 de junio de 2017
martes, 28 de marzo de 2017
Construyendo el robot
En la imagen vemos que en nuestro grupo han construido la pinza del motor mediano
domingo, 29 de enero de 2017
Robot transportador. Recoger objeto
Programación de robot transportador. Recoger objeto.
Programación:
Desplazamiento 1 metro --> sube garras --> avanza 20 centímetros --> baja garras -- > retrocede 1 metro --> sube garras --> retrocede 20 centímetros --> baja garras ( + sonidos).
Cálculos:
Para calcular el desplazamiento de 1 metro: Los tanques en 10 vueltas, recorren 170 cm.
Entonces, para calcular el recorrido de 100 cm, necesitan 5,9 vueltas (rotaciones). Positivas, si van hacia adelante y negativas, si van hacia atrás.
Para calcular el recorrido de 20 cm :Serían 1.18 vueltas (rotaciones), positivas si van hacia adelante y negativas si van hacia atrás.
Para subir o bajar garras: Una rotación son 360º entonces, para hacerle girar 90º, la rotación sería de 0.25. Positivas, si van hacia arriba o suben, y negativas, si van hacia abajo o bajan.
martes, 8 de noviembre de 2016
Robot transportador: Creación de estructura móvil
ROBOT LEGO EV3
Fotos.
Hemos empezado a construir la estructura móvil del robot transportador.
martes, 11 de octubre de 2016
Desplazamiento con giro y retorno
ROBOT LEGO EV3
Foto.
Programación.
Al encender el robot; se enciende la pantalla, emite un sonido y se desplaza 1 metro (arrancando con una potencia de 75 y con una rotación de 5,9 según los cálculos) luego gira 180º y vuelve al origen desplazándose un metro, y emite un sonido cuando se para.
Vídeo.
https://drive.google.com/file/d/0B0Ss6RfyEfHqYXJKSTNFUVRUdjg/view?usp=sharing
lunes, 10 de octubre de 2016
Nuestro robot se desplaza un metro y se para.
ROBOT LEGO EV3
Fotos.
Programación.
El robot se desplaza 1 metro, arrancando con una potencia de 75 y con una rotación de 5,9 según los cálculos, para luego pararse.
Cálculo para averiguar el número de vueltas en 1 metro.
Vídeo.
https://drive.google.com/file/d/0B0Ss6RfyEfHqcHBqYzVuckkzWXM/view?usp=sharing
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